1955年毕业于交通大学 (上海) 内燃机制造专业并留校执教，后随校西迁，在西安交通大学任教至今，2002年起同时在上海交通大学任教至今。曾任西安交通大学润滑理论及轴承研究所所长，润滑理论及转子轴承系统国家教委开放研究实验室主任。清华大学摩擦学国家重点实验室学术委员会主任，中国机械工程编委会主任、摩擦学学报编委会副主任、机械工程学报、工程设计、英Proc IMechE (Part J) Journal of Engineering Tribology等的编委。历任中国机械工程学会摩擦学学会第一、二、三届副理事长、第四届理事长、第五届常委。1994年5月被选聘为中国工程院院士。

开设过的课程有机械原理、机械零件、振动理论、流体动力润滑理论、弹性流体动力润滑理论、轴承技术、摩擦学、现代设计、现代设计理论和方法、全生命周期性能数字样机、创新思维与现代设计等。

1.国家自然科学基金面上项目，面向竞争性设计的知识服务方法与应用研究，主持。

2.国家自然科学基金面上项目，内燃机摩擦副全生命期摩擦磨损建模与实验研究，参加。

3.国家自然科学基金重点项目，机械系统集成设计中的知识流理论与建模，主持。

4.中国一汽集团技术中心开发项目，基于汽车节能减排的摩擦学技术开发和应用，主持

5.上海市科学技术委员会科研计划项目，产品现代设计知识流理论研究，主持。

6.国家自然科学基金面上项目，多缸内燃机活塞组件-缸套摩擦学与动力学耦合作用研究，主持。

7.国家自然科学基金重大项目子课题，支持产品创新设计的知识获取、组织、传递及运用研究，共同主持。（以上仅列举国家自然科学基金等部分项目）

作为第一完成人获得科学大会奖、省科技成果奖(一等)、省个人科学成果奖、校科技成果奖(一等)、国家自然科学奖(四等)、机械部科技成果奖(二等)、机电部科技进步奖(三等，2次)、国家教委科技进步奖(一等，3次, 二等，1次)、国家科技进步奖（二等）、首届孺子牛金球奖荣誉奖、中国机械工程学会科技成就奖，何梁何利基金科学与技术进步奖、摩擦学最高成就奖等多项，专利多项，发表《设计科学与设计竞争力》等论著数百篇，培养研究生百余人, 曾被评为全国教育系统劳动模范。

在摩擦学领域，提出了摩擦学(大)系统系统工程的基本思想和摩擦学三个公理，构造了理论上的框架。并在大型汽轮发电机组和高速透平机械转子轴承系统以及内燃机缸套活塞组件系统的摩擦学、动力学设计上，得到重要和丰富的理论及应用成果。

在设计科学领域，对于现代设计理论和方法做了大量研究和推动工作，提出了设计科学关于知识的四个基本定律以及许多重要观点，如创新必须具有“采用此前未曾采用的知识、满足现在未能满足的需求和在竞争中取胜”3要素等，并在基于互联网的设计知识供给和设计知识集成相关技术研发等方面得到应用。